triangulation
Defined in
<>MISSING
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(1) |
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(2) |
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(3) |
-
__MISSING__
Parameters:-
const Matrix34d &P0 -
const Matrix34d &P1 -
const Matrix34d &P2 -
const Eigen::Vector2d &pos0 -
const Eigen::Vector2d &pos1 -
const Eigen::Vector2d &pos2 -
doublef0
-
-
__MISSING__
Parameters:-
const Matrix34d &P0 -
const Matrix34d &P1 -
const Matrix34d &P2 -
Eigen::Vector2d []pos0 -
Eigen::Vector2d []pos1 -
Eigen::Vector2d []pos2 -
Eigen::Vector3d []r -
intNum -
doublef0
-
-
__MISSING__
Parameters:-
const Matrix34d []Prj -
const Eigen::Vector2d []xy -
intCamNum -
doublef0
-